Voir à travers les murs,
ne plus intervenir à l'aveugle.
Réalité augmentée connectée au BIM pour révéler les câbles, conduites et réseaux cachés des bâtiments.
Chakib Zeraia · Maya Benziada · Jules Toussenel · Ian Peysson — EPITECH T-ESP-800
Chaque année en France, ~65 000 réseaux sont endommagés faute de localisation fiable.
- Interventions à l'aveugle, sur plans papier
- Perçages accidentels de câbles et conduites
- ~30% des réseaux mal cartographiés
- Risques de sécurité électrique et fluides
Le BIM existe déjà — mais il reste invisible sur le terrain.
Source : DRIEAT / Min. Transition écologique, 2023 — ~65 000 dommages réseaux/an en France ; ~30% des réseaux mal cartographiés (Observatoire DT-DICT). Périmètre : réseaux lors de travaux.
DeepWall superpose le BIM sur le mur réel et révèle les réseaux cachés.
- Visualisation AR des infrastructures cachées, in situ
- Superposition précise sur l'environnement réel
- Basée sur les modèles BIM existants (IFC, Revit, ArchiCAD)
- Smartphone, tablette ou casque AR
- Temps réel, sans formation complexe
- Zéro perçage à l'aveugle : le réseau est visible avant d'ouvrir
Trois étapes : importer le BIM, scanner le mur, visualiser.
Importer
Le modèle BIM (IFC, Revit, ArchiCAD) est importé. Les réseaux sont extraits automatiquement.
Scanner
L'appareil est pointé vers le mur. Le VPS relocalise la caméra dans le bâtiment, le tracking AR tient la position à moins de 2 cm.
Visualiser
Les réseaux cachés apparaissent en surimpression. On filtre, on mesure, on annote.
Quatre verrous viennent de sauter en même temps.
Démocratisé
Le BIM équipe désormais le tertiaire neuf.
Mûrs
ARKit / ARCore offrent un tracking SLAM précis ; le VPS (MultiSet, Immersal) relocalise à l'échelle du bâtiment.
Sur chantier
Les lunettes AR (XREAL) et casques passthrough arrivent sur le terrain.
Accessible
Le coût du 3D et du cloud n'est plus un blocage.
Un parc immense, un marché logiciel en forte croissance.
Objectif produit : -25 à -30% de temps par intervention.
Sources : MarketsandMarkets, 2025 (logiciel FM Europe) ; Cerema, 2021 (~920 000 locaux tertiaires). Gain : objectif projet, ordre de grandeur RA terrain (Iowa State / Boeing, 2018).
Quatre profils en place, quatre à recruter pour couvrir tous les axes.
La gestion de projet, en huit temps.
Le produit se structure en cinq ensembles, du moteur AR au cloud.
Module AR
- Moteur SLAM
- Rendu 3D, occlusion
- HUD & gestes
- Ancrage, calibration
Module BIM
- Import IFC/Revit
- Extraction réseaux
- Versions & validation
- Conversion formats
App mobile
- Unity + AR Foundation
- iOS (LiDAR) + Android
- ARKit / ARCore
- Localisation VPS (MultiSet)
Fonctionnalités métier
- Filtres réseaux
- Mesures AR
- Diagnostic
- Rapports PDF
Backend & cloud
- API FastAPI
- Auth, multi-users
- Stockage S3
- Analytics
Budget de projet étudiant : un casque AR, le reste mutualisé.
- 1× XREAL One Pro (lunettes AR)
- Smartphones / PC : déjà possédés
- AWS Free Tier (12 mois)
- Suffisant pour le MVP
- 4 en place + 4 à recruter
- Projet académique, pas de coût salarial
Matériel : XREAL One Pro, 579 € (2026). Cloud : AWS Free Tier. Hors temps de développement (projet académique).
Le projet se décompose en 8 lots couvrant 100% du périmètre.
Moteur AR
SLAM, surfaces, 60 FPS
Rendu 3D & interface
Overlay, occlusion, HUD
Module BIM
Parser IFC, Revit/ArchiCAD
Traitement des données
Extraction réseaux, cache
Stockage & synchro
PostgreSQL, S3, cache local
Application mobile
Unity + AR Foundation, perfs
Fonctionnalités métier
Filtres, mesures, diagnostic
Backend & services
FastAPI, JWT/RBAC, monitoring
Un chef de projet, des pôles renforcés, quatre postes à recruter.
De 4 à 8 : recruter pour combler nos angles morts.
Radar : couverture actuelle (4) vs cible (8). Chaque recrue cible un angle mort identifié.
Un responsable unique par lot — la charge répartie sur 8.
| Lot | Chakib | Maya | Jules | Ian | VPS 1* | VPS 2* | Web 3D* | Backend* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. Moteur AR & capture | R | C | C | |||||
| 2. Localisation VPS | C | R | R | |||||
| 3. UI/UX & HUD AR | C | R | ||||||
| 4. Application mobile | R | C | ||||||
| 5. Studio web 3D | C | R | C | |||||
| 6. Données & BIM | R | C | C | |||||
| 7. Backend & API | C | C | R | |||||
| 8. Infra, cloud & sécurité | R | C |
Lean + Spiral + MVP terrain : valider le marché avant de scaler.
Valeur terrain
Éliminer le gaspillage. Ne construire que ce qui est validé par le marché.
Itérer par risques
Chaque cycle réduit l'incertitude majeure du moment.
Produit minimal
Un seul produit viable, testé sur le terrain avec de vrais techniciens.
Cadence type Scrum (sprint, daily, backlog) — mais on priorise par les risques, pas par les features : le risque marché prime.
Une semaine = un jour : daily le vendredi, sprint au mois.
- Vendredi : créneau commun — daily de synchro (15 min) puis travail en binôme
- Début de mois : lancement de sprint — objectifs, périmètre, priorisation
- Fin de sprint : revue + rétrospective, ajustement du backlog
- Notion, outil commun : backlog, assignation des tâches, suivi des livrables
- Testeurs réels à chaque cycle, pas en fin de projet
- Électricien / conducteur de travaux
- Architecte / bureau d'études BIM
- Gestionnaire de patrimoine (facility management)
Contrainte assumée : 1 jour ouvré par semaine → cycles courts, périmètre resserré, feedback terrain rapide.
Délai et budget figés : le périmètre est notre variable d'ajustement.
- Délai — figé : 12 mois (cadre académique), jalon Go/No-Go à M2.
- Coût — figé : ~579 € de matériel, équipe étudiante, cloud Free Tier.
- Périmètre — ajustable : on coupe d'abord dans les fonctionnalités secondaires (F7–F12).
La qualité (précision AR < 2 cm, sécurité) n'est jamais la variable d'ajustement.
12 mois en 4 phases, un pôle par couleur.
1 semaine = 1 jour travaillé · les 4 recrues montent en charge dès le MVP · jalon Go/No-Go en fin de phase 1.
La précision sous 2 cm pilote tout notre plan qualité.
- Précision tracking AR < 2 cm, latence < 100 ms
- Crash rate < 0,1%, zéro faille de sécurité critique
- NPS cible > 50, temps d'intervention -25 à -30% (objectif)
Mesuré en continu : terrain vs BIM à chaque sprint, profiling en CI, monitoring Prometheus.
Objectifs projet — cibles internes de validation produit.
Méthode, tests, déploiement et normes documentés.
- Git flow, branches courtes
- PR obligatoires + revue
- Sprint mensuel, daily vendredi
- Unitaires (pytest)
- Intégration BIM (parsing IFC)
- Terrain 2×/cycle, perf K6
- Docker + Terraform
- CI/CD GitHub Actions
- Régression avant release
- Conventions + lint
- Audits sécurité OWASP
- Documentation technique
Centralisé dans le plan qualité : un nouvel arrivant retrouve méthode, tests, déploiement et normes au même endroit.
Unity + FastAPI + PostgreSQL sur AWS : rendu AR temps réel sur BIM serveur.
- Import BIM (IFC / Revit) → serveur
- Parsing IFC (IfcOpenShell) + extraction réseaux → PostgreSQL
- Optimisation glTF (LOD) → stockage S3
- Téléchargement device → cache local
- Relocalisation VPS (MultiSet AI) → position caméra dans le bâtiment
- Tracking AR + superposition → affichage temps réel
- Interactions → annotations, mesures
- Synchronisation → cloud
Un seul flux, du fichier IFC au technicien sur site.
- CloudFront (CDN) : les modèles optimisés servis au plus près du terrain
- Load balancer → workers → FastAPI : le parsing BIM lourd est asynchrone
- Data layer : Redis (cache), PostgreSQL + PostGIS, S3 (fichiers BIM)
- Sur le device : Unity + AR Foundation (ARKit/ARCore), cache local SQLite pour le hors-ligne
Chaque brique est managée AWS : l'équipe reste concentrée sur le produit.
Durcir, scanner, superviser : la sécurité en continu, pas en fin de projet.
- Durcissement CIS Benchmarks Level 1 des machines
- Rapport de conformité mensuel
- Écarts corrigés en sprint
- Scan hebdomadaire OpenVAS des machines applicatives
- Revue des findings le vendredi
- Priorisation par criticité (CVSS)
- Machine dédiée, isolée des machines applicatives
- Contrôle des flux entrants des agents du projet
- Santé des applications : uptime, latence, erreurs
- Alerte automatique en cas d'anomalie
- Notification immédiate de l'équipe
- Escalade vers le référent infra
Complète le plan qualité : audits OWASP, pentests et revues de code restent en place.
Quatre seuils de performance visés.
Objectifs projet. Précision réaliste en courte portée : le LiDAR mobile atteint ≈1 cm (Scientific Reports / Nature, 2021) ; le drift AR peut atteindre plusieurs cm en déplacement (arXiv, 2021).
12 fonctionnalités regroupées autour de la visualisation AR.
- Import & traitement BIM
- AR temps réel
- Filtrage par réseau
- Infos contextuelles
- Mesures in-situ
- Annotations & rapports PDF
- Mode diagnostic anomalies
- Collaboration multi-users
- Mode hors ligne
- Historique
- Export multi-format
- Intégration GMAO
4 risques critiques, tous couverts par une parade.
G = Gravité (impact) · P = Probabilité de survenue · D = Détectabilité, 5 = difficile à repérer · IPR = G × P × D, critique dès 30 (taille des bulles) · survole une bulle pour le détail et la parade
Un outil d'aide à la décision, pas un substitut au contrôle terrain.
- L'app assiste, ne remplace pas la vérification réglementaire (DT-DICT, détection)
- Humain dans la boucle : pas de décision automatisée (hors art. 22 RGPD)
- Exactitude du BIM = responsabilité du donneur d'ordre
- Données bâtiment, peu de données personnelles
- Comptes : minimisation, hébergement UE
- Chiffrement TLS + AES-256, journal des accès
- Responsabilité limitée au périmètre d'aide à la visualisation
- Clause d'exactitude des modèles fournis
- Avertissement anti-distraction d'usage
- RC Pro éditeur avant déploiement commercial
- Couvre bug, faute de conseil, erreur d'intégration
- Attention : dommages indirects souvent exclus
Cadre indicatif à valider avec un conseil juridique (hors POC académique). Réf. : CNIL / RGPD (art. 22, décision automatisée) ; RC Pro éditeur logiciel (onlynnov, 2025) ; réforme anti-endommagement DT-DICT.
l'invisible.